The Effect of Terrain Inclination on Performance and the Stability Region of Two-Wheeled Mobile Robots
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
The Effect of Terrain Inclination on Performance and the Stability Region of Two-Wheeled Mobile Robots
Two‐wheeled mobile robots (TWMRs) have a capability of avoiding the tip‐over problem on inclined terrain by adjusting the centre of mass position of the robot body. The effects of terrain inclination on the robot performance are studied to exploit this capability. Prior to the real‐time implementation of position control, an estimation of the stability region ...
متن کاملthe effect of explicit teaching of metacognitive vocabulary learning strategies on recall and retention of idioms
چکیده ندارد.
15 صفحه اولthe effect of metacognitive strategy instruction on efl learners reading comprehension performance and metacognitive awareness
چکیده ندارد.
15 صفحه اولthe effects of planning on accuracy and complexity of iranian efl students’ written narrative task performance
this study compared the different effects of form-focused guided planning vs. meaning-focused guided planning on iranian pre-intermediate students’ task performance. the study lasted for three weeks and concentrated on eight english structures. forty five pre-intermediate iranian students were randomly assigned to three groups of guided planning focus-on-form group (gpfg), guided planning focus...
15 صفحه اولthe effect of task complexity on efl learners’ written task performance in terms of accuracy and complexity
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر افزایش میزان پیچیدگی تکالیف مکالمه محور بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 15 الی 18 سال درسطح pre-intermediate از طریق petو vhs تست به عنوان شرکت کنندگان در تحقیق انتخاب شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی دو تکلیف ساده و پیچیده را طی 2 جلسه انجام...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal of Advanced Robotic Systems
سال: 2012
ISSN: 1729-8814,1729-8814
DOI: 10.5772/52894